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朗動傳動1

WGT型鼓形齒式聯(lián)軸器具有少量軸線偏移補償性能,不能緩沖、減振。外形尺寸小,理論上傳遞轉(zhuǎn)矩大,需要潤滑、密封,但噪聲較大、價格貴,用于聯(lián)接水平兩同軸線軸系傳動。用于低速、重載工況條件下聯(lián)接水平兩同軸線,如冶金機械、重型機械等。不適用于高速、軸系傳動,起動頻繁、正反轉(zhuǎn)多變的工況不宜采用。

WGT型鼓形齒式聯(lián)軸器外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形,所謂鼓形齒即為將外齒制成球面,球面中心在齒輪軸線上,齒側(cè)間隙較一般齒輪大,鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯(lián)軸器),可改進齒的接觸條件,提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力,延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。齒式聯(lián)軸器在工作時,兩軸產(chǎn)生相對角位移,內(nèi)外齒的齒面周期性作軸向相對滑動,必然形成齒面磨損和功率消耗,因此,齒式聯(lián)軸器需在有良好和密封的狀態(tài)下工作。齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小,承載能力大,常用于低速重載工況條件的軸系傳動,并經(jīng)動平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動,如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器角向補償大于直齒式聯(lián)軸器,均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器,直齒式聯(lián)軸器屬于被淘汰的產(chǎn)品,選用者應(yīng)盡量不選用。

WGT型鼓形齒式聯(lián)軸器的特點(與直齒式聯(lián)軸器相比有以下特點):

1、承載力強。在相同的內(nèi)齒套外徑和聯(lián)軸器較大外徑下,鼓形齒式聯(lián)軸器的承載能力平均比直齒式聯(lián)軸器提高15~20%。

2、角位移補償量大。當(dāng)徑向位移等于零時,直齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o,而鼓形齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o30',提高50%。在相同的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬下,鼓形齒比直齒允許的角位移大。

3、鼓形齒面使內(nèi)、外齒的接觸條件獲得改進,避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓,應(yīng)力集中的弊端,同時改進了齒面摩擦、磨損狀況,降低了噪聲,維修周期長。

4、外齒套齒端呈喇叭形狀,使內(nèi)、外齒裝拆方便。

WGT型鼓形齒式聯(lián)軸器設(shè)計計算簡明適用方法

1、本設(shè)計方法的適用范圍和特點

(1)允許兩軸線角位移(交角偏差)△α≤1.5°,也可△α≤3°,△α增大,側(cè)隙應(yīng)增大,承載能力下降。允許兩軸線的徑向位移△y=Ltanα。

(2)適用于中、低速重載荷傳動。在相同的角位移時,比直齒聯(lián)軸器的承載能力高15%~20%。

(3)安裝、拆卸時允許角位移△α≤±5°。

2、幾何參數(shù)與幾何尺寸計算

(1)鼓形齒的形成。鼓形齒聯(lián)軸器的內(nèi)齒套為普通直齒內(nèi)齒輪,外齒套為鼓形齒,多采用滾齒加工,見圖3。滾刀中心Ou的軌跡為以O(shè)B為圓心,R為半徑的圓弧。以R為半徑的圓弧稱位移圓。一般取R=(0.5~1.9)d,R較小,允許△α較大,運轉(zhuǎn)較靈活;R較大,接觸強度較好。本文推薦取R=(0.5~1)d。d為分度圓直徑,Ra=0.5da,鼓形齒的頂圓面為球面的一部分,對存在△α?xí)r的運轉(zhuǎn)有利。德國SMS公司的重載鼓形齒設(shè)計采用此方法。

滾齒加工的鼓形齒,在任一垂直于位移圓的截面內(nèi)齒廓曲線為漸開線。因此當(dāng)△α=0°時,鼓形齒與內(nèi)齒圈的嚙合是一條共軛漸開線嚙合。當(dāng)△α≠0,將出現(xiàn)非共軛嚙合,且△α的值越大,誤差越大。

(2)鼓形齒嚙合平面、工作圓切面齒廓曲率半徑。圖5為齒廓的曲率半徑。

圖5中,D—D視圖為垂直鼓形齒套軸線齒中間截面圖;A—A視圖為包含嚙合線AA且垂直D—D截面的截面圖,A—A面稱為嚙合平面;B—B視圖為過嚙合點、與分圓相切且垂直D—D平面截面圖;B—B面稱工作圓切面。ge、gt分別為A—A、B—B截面單側(cè)齒厚減薄量。

滾齒加工的鼓形齒在A—A、B—B截面內(nèi)的齒廓為雙曲線(插齒加工為橢圓),各點曲率半徑不相等。為簡化計算,分別用半徑為Re、Rt的圓弧代替,其誤差很小,對工程計算足夠準(zhǔn)確。這樣簡化以后,Re、Rt與R有以下關(guān)系式:

式中e、ι為曲率系數(shù),Re、Rt分別為嚙合平面和工作圓切面齒廓近似曲率半徑,e、ι可以計算,但幾何參量和計算過程較復(fù)雜,此處從略。當(dāng)a=20°,對應(yīng)不同齒數(shù)的e、ι值如表1,由表1可知e、ι相差不多。

注:齒數(shù)與表中齒數(shù)不同時,可用插入法求得。

(3)鼓形齒與內(nèi)齒嚙合的較小法向側(cè)隙。與齒輪傳動一樣,鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)外齒嚙合時,非嚙合側(cè)有足夠的側(cè)隙,而且應(yīng)考慮△α、鼓形齒套與軸裝配以及齒部加工誤差對側(cè)隙的影響。較小側(cè)隙Js,補償加工誤差的側(cè)隙Jz見表2。表2中Jz適用于7~8級精度齒輪。補償角位移△a的側(cè)隙Jα見表3;補償鼓形齒軸套與軸組裝膨脹的側(cè)隙設(shè)計齒側(cè)法向側(cè)隙

(3)聯(lián)軸器裝配后未裝在軸上且△α=0時的法向側(cè)隙

(4)聯(lián)軸器裝在軸上對中準(zhǔn)確,且△α=0時的法向側(cè)隙(5)聯(lián)軸器工作,且△a達到允許值時的法向側(cè)隙設(shè)計中給定側(cè)隙的方法。側(cè)隙給定的方法有多種,如按無側(cè)隙嚙合計算外齒輪的公法線Wn,并給以負偏差,計算內(nèi)齒圈圓棒測量跨距M,并給以正偏差;對內(nèi)、外齒輪加工采用不同的變位系數(shù),改變齒厚,造成側(cè)隙等。本文推薦的方法見表5。先選定齒型參數(shù),取內(nèi)齒的變位系數(shù)Xz=0.5,然后按要求的側(cè)隙計算鼓形齒的變位系數(shù)X1,并按Xl和X2計算齒厚測量數(shù)據(jù)。此法加工方便,且可使內(nèi)、外齒趨向等強度。

(5)幾何計算。

3、強度計算

(1)載荷與損傷形式。鼓形齒聯(lián)軸器工作時傳遞轉(zhuǎn)矩,內(nèi)、外齒接觸線上承受法向擠壓力,同時由于兩半聯(lián)軸器鼓形齒軸線有角位移△α或徑向位移△y,將有軸向分力,導(dǎo)致內(nèi)、外齒間相對滑動。因此,損傷形式主要是齒面點蝕剝落和磨損。一般在點蝕剝落發(fā)展到程度時,才發(fā)生輪齒折斷。

減輕磨損的方法是潤滑充分,潤滑油合格干凈,提高齒面硬度,安裝,盡可能減小△α和△y。

防止點蝕剝落則需控制齒面接觸應(yīng)力不超過許用值,即強度計算主要計算接觸應(yīng)力。

(2)接觸強度計算公式。如圖6所示,齒面受力近似兩彈性圓柱體相互擠壓,接觸部位產(chǎn)生赫茲接觸應(yīng)力。因此可按赫茲公式推導(dǎo)鼓形齒聯(lián)軸器的接觸強度計算公式。按赫茲公式有:

式中,El、E2、μ1、μ2為兩接觸的彈性模量和泊松比,對于兩鋼制內(nèi)外齒,,μ1=μ2=0.3;E1

;ω為單位長度上的載荷,對于鼓形齒為每個齒單位齒高上的載荷ω=

Fn/Zh,N/mm;h為齒高,h=1.5 m;Fn=;K為承載能力系數(shù),

與△a有關(guān)(圖7);T為傳遞的轉(zhuǎn)矩;ρ為綜合曲率半徑,,對于鼓形齒與直齒內(nèi)

齒嚙合,內(nèi)齒的曲率半徑,,即ρ=ρ1,而(圖5)。如取

φe≈2.7(表1),并取R=O.5d,ρ1=2.7x0.5d=1.35d。

如取轉(zhuǎn)矩T的單位為N.m,則上式可寫成強度條件式,σHP為許用齒面接觸應(yīng)力

4、結(jié)構(gòu)設(shè)計

鼓形齒聯(lián)軸器的一般結(jié)構(gòu)見圖1,本文僅提及結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)妥善處理的幾點。

(1)外齒軸套外徑;

(2)內(nèi)齒圈直徑,以便插齒退刀,D4應(yīng)按空心軸承受轉(zhuǎn)矩的強度計算通過。

(3)兩內(nèi)、外齒寬中線距L在滿足軸向活動量的前提下盡可能較大。同時應(yīng)讓內(nèi)齒圈軸向竄動時鼓形齒寬中點在內(nèi)齒的中部,內(nèi)齒輪的齒寬兩端點的距離大于模數(shù)。

(4)鼓形齒的齒頂?shù)菇牵菇谴笮「鶕?jù)內(nèi)齒齒根圓角半徑確定,一般不小于0.1m×45°。


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